人机协作机器人根据机械臂数量可分为单臂协作机器人和双臂协作机器人。

　　《中国人机协作机器人行业现状分析与发展前景展望报告》显示：目前协作机器人的应用垂直领域主要有以下几种：安保监管;物流;产品质量检测;咨询/引导;消费场景;工业场景;分拣、码垛;组装;机器管护;抛光、封装、打磨;涂胶、分配、焊接;搬运和包装等。

　　随着技术的发展，协作机器人在准确性、灵活性、安全性上能够满足一些细致工作的需求，协作机器人在商业领域的应用正在不断扩展。3C产业作为发展潜力和需求相对更大的行业，也成为协作机器人的新的目标。

　　人机协作机器人产业链由上游原料、零部件供应，中游本体、系统集成，下游应用市场组成。人机协作机器人行业上游是核心零部件，主要的是减速机和控制系统，下游是工业、医疗业、服务业等行业。

　　2017年8月16日消息，协作机器人公司天津扬天科技有限公司对外宣布，已完成Pre-A轮5000万元融资，由联想创投领投，天使投资人金沙江联合资本跟投，银杏谷资本跟投。本轮融资主要用于扬天不锐系列轻型协作机器人的核心技术研发、市场渠道推广和产品生产线建设。

　　我国是全球最大的制造国家，对机器人的需求位居全球第一，然而相比欧美等发达国家，我国机器人渗透率仍然较低，市场需求已经十分旺盛，在国内产能满足不了需求的情况下，进口依旧是我国人机协作机器人主要货源。

　　在人机协作机器人产业链中，上游核心零部件的受限于进口严重限制了我国人机协作机器人的发展，我国大部分机器人企业都集中在下游的系统集成领域。人机协作机器人的产业链上中下游分别为零部件、本体和集成，我国企业大多集中在集成端，承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值低的工作。这是由于核心零部件尤其是RV减速器的进口抬高了我国人机协作机器人的成本，严重制约了我国人机协作机器人产业的发展。

　　另外，人机协作机器人零部件亟需国产化突破，并且是规模化量产的突破，否则就没有意义。国内具有机器人零部件研制、本体制造和系统集成能力的机器人企业才具备大规模产业化基础，能在接下来的竞争中占据优势。

　　随着工业4.0时代的来临，全世界的制造企业也即将面对各种新的挑战。有些挑战已经通过日益成熟的自动化及自动化解决方案中机器人的使用得到了应对。在过去的生产线和组装线等工作流程中，人和机器人是隔离的，这一格局将有所改变。协作型机器人将会变得越来越重要。虽然有些领域和生产线还是需要人力操作，但有些仍可以使用机器人实现局部自动化，以优化生产线。引进协作型机器人会为生产线和组装线应对挑战开拓新的机遇，找到更好的解决方案，把人和机器人各自的优势发挥到极致。